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谐波减速器和Rv减速器的区别

两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive,他们几乎垄断了...
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鑫拓谐波联合著名高校在研究国产自润滑ADI材料在谐波减速机上的应用取得重大突破!

​滚动轴承的使用可靠性及其寿命,从材料学视角看,内在地受制于材料的接触疲劳强度等要素,外在地受制于润滑脂的物理化学性能。关于润滑脂性能对轴承寿命的外在影响的研究,已有相当多的成果。有研究认为,当轴承运转温度较高时,轴承寿命及可靠性强烈依赖于润滑脂性能。
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谐波齿轮减速机工作原理

谐波齿轮减速机由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生机组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。
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谐波减速机原理及润滑要求

减速机原理:柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)圆环一样,两者在任何瞬间,在节圆上转过弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距,所以柔轮在啮合过程中,就必须相对刚轮转过两个齿距角位移,这个角位移正是减速器输出轴的转动,从而实现了减速目的
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