4新闻资讯
您的位置:首页  ->  新闻资讯 -> 谐波减速机原理及润滑要求

谐波减速机原理及润滑要求


  减速机原理:柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)圆环一样,两者在任何瞬间,在节圆上转过弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距,所以柔轮在啮合过程中,就必须相对刚轮转过两个齿距角位移,这个角位移正是减速器输出轴的转动,从而实现了减速目的。
  结构特点:体积小、重量轻、传动比大、精度高、传动平稳、效率高
  应用领域:轻型工业机器人/机械臂、精密测量装置、对体积有要求的精密传动系统
  零部件构成:
  谐波减速机润滑要求
  极压抗磨性:
  谐波减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生磨损,导致精度降低,所以要求润滑脂必须具有优异的极压抗磨性能。
  热稳定性能:
  工业机器人关节结构紧凑,散热性较差,长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。
  长寿命:
  谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,承受高速高负荷运行,由此要求油脂必须具备长寿命润滑,不积碳、不变色,不分油。
  降噪性:
  谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产生强烈的噪音,要求润滑脂必须要有极强的油膜厚度和附着力,有效降低噪音。
  润滑脂磨斑直径对比
  DRSLSK-1A润滑脂采用合成油作为基础油,具备更好的低温性能和润滑性能;有机钼复配添加剂具有优异的抗磨极压性能,同时又不会腐蚀金属,能有效的提升谐波齿轮箱的使用寿命。
[返回]